海图上表示的礁石、浅滩、沉船、钻井遗弃的钢管、战时布设的水雷等都是航行障碍物。其中最浅点的水下深度小于船的吃水深度的，是最危险的航行障碍物。因为这些障碍物都在水下，航海人员难以用肉眼看到，测深仪和侧扫声纳等仪器也只能探测到船底和两侧近处的海底情况，而航船具有巨大的惯性，一旦发现障碍物已来不及躲避，就很可能会搁浅、触礁沉没。即使是明礁，虽然大潮高潮时也露出水面，但因体积较小，在能见度较低时也难以及时发现。因此，在海图上，上述航行障碍物都用比较明显的符号表示，并且要求位置精度准确、性质标示明确、延伸范围表示正确。深度大于船的吃水深度的障碍物则用略为不明显的符号表示，如沉船深于18米的周围不加点线，有的国家对深于20米或50米的上述障碍物干脆不表示。为此，船舶航行前做计划航线时应做在远离上述障碍物的地方，航行时则要及时定位，不要偏离计划航线太远，一旦偏离就要及时纠正航向。