元代制图学家朱思本,以实地调查资料,参考前人著作,费时10年（1311～1320年）绘成的《舆地图》，取材广博，取舍慎重,采用计里画方制图方法，精确程度超过前人，是我国地图史上一幅很有影响的地图。可惜图幅太大，不便携带翻刻，现已失传。明代罗洪先将朱思本《舆地图》加以改绘,取名为《广舆图）。刻图由45幅地图组成图集，其中包括《九边图》、《海防图》、《江防图》等幅，具有明显军事性质。

《九边图》是明朝为了防御北方瓦刺族骚扰，东起鸭绿江，西至嘉峪关，将所设的9个边防重镇（即辽东、宣府、大同、延绥、宁夏、甘肃、蓟州、太原、固原）分别刻绘一幅地图。每镇均驻重兵把守，是一个相联系的北方防御体系。每边图旁都有简略的图说，介绍驻军人数，下属各边镇兵马数目以及屯积粮草情况。

明崇祯八年兵部职方主事（主管地图的官员）陈祖绥对历史上遗留下来的旧图做了详尽的研究，绘制出一幅继承朱、罗二图长处，又重视军事要素绘制的地图——《皇明职方地图》。刻图出于陈祖绥任兵部本职工作的需要，侧重于军事要素的绘制。例如，在绘制边疆各地理要素上，改旧图详绘境内而疏境外的缺点。“九边之要，全在谨备于外，故外夷出没，不可不详”。陈还把旧图明王朝失去的土地，也绘于图内，他说绝不可“弃而不问”，用来激发光复国土的信念。

《海防图》也是明代一种军事地图。海图内,不仅有倭寇入侵沿海的路线图，而且有《沿海沙山图》，刻图绘有沿海城镇、烽堠、岛屿、山、海、沙滩、海岸线以及屯兵营地等要素。着重表示沿海一带山脉地形、河口海湾、小岛礁石、军营、指挥所、烽堠等。图的方位多以大陆为下端，海为上端。

《江防图》也是明代出现的一种军事地图。它同海防图如同一对孪生姐妹，现存较完整的明代江防图是《郑开阻杂著》中的《江防图》。图内绘有长江两岸的地形、居民地、城镇和城墙、城楼、江中岛屿、江防兵要说明等。