世界上现发现的最早的军用地图，是1973年12月在我国长沙马王堆三号汉墓出土的彩色绢绘驻军图。

这张图画在一幅绢帛上，比例尺约为十万分之一，图上分红、蓝、黑三种颜色。居民点用黑色圆圈表示，山脉用黑色“山”字形符表示，河流用青色，道路用朱红色。这些地理要素均表示在第二层平面上，而且定位精确。在第一层平面上，突出表示军事部署：红色三角形城堡表示大本营，红黑两种套框表示九支军队的驻地、指挥点和关卡，红色线条区分防区的界线。层次分明，一目了然。

据考证，这幅图是距今2100多年前汉文帝时绘制的。当时南粤王赵佗企图割据一方，破坏国家统一。这幅地图体现了当时的战局形势和双方的兵力部署。用地图作为将军的殉葬品，充分反映出古代军事家对地图的重视。

外国军事专家认为，这幅《驻军图》》证明，两千年前中国军事科学已经有了很高的水平，对研究我国古代军事具有重要参考价值。